Esta sección está dedicada a documentar el como lograr diversas tareas usando la Raspberry Pi.
- Controlar la Pi camera usando Python 3 en Raspbian Lite
- Configurar una red inalámbrica escondida (o no escondida)
- Transferir archivos entre la Raspberry Pi y una computadora
- Correr programas automáticamente al inicio de la Raspberry Pi (durante el booteo)
Próximamente
- Compilar y correr programas en C/C++ en la RasPi
Controlar la Pi camera usando Python 3 en Raspbian Lite
Usando Raspbian Stretch Lite el módulo de Python 3 picamera no está instalado por default, para instalarlo, desde la consola, ejecutar :
Configurar una red inalámbrica escondida (o no escondida)
Se necesita editar el archivo /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf
.
1. Desde la consola (Ctrl + Alt + T)ejecutar el siguiente comando:
2. Modificar el archivo de la manera siguiente:
update_config=1
country=MX
network={
scan_ssid=1
ssid="NAME"
psk="password"
}
3. Reiniciar la Raspberry Pi
Para más información, leer la documentación aquí.
Transferir archivos entre la Raspberry Pi y una computadora
Lo más fácil es instalar Filezilla, que es un programa con el cual desde una interfaz gráfica se pueden establecer conexiones usando el protocolo FTP o SFTP para transferir archivos entre una computadora y la RasPi.
Para más información, leer la documentación aquí.
Es posible también transferir archivos desde la consola usando el comando sftp.
Para conectarse a la RasPi, ejecutar:
Se deberá introducir la contraseña de la RasPi y se establecerá la conexión.
Connected to raspberrypi.
Para desplegar una lista de los comandos existentes, usar help:
Available commands:
bye Quit sftp
cd path Change remote directory to 'path'
chgrp grp path Change group of file 'path' to 'grp'
chmod mode path Change permissions of file 'path' to 'mode'
chown own path Change owner of file 'path' to 'own'
df [-hi] [path] Display statistics for current directory or
filesystem containing 'path'
exit Quit sftp
get [-afPpRr] remote [local] Download file
reget [-fPpRr] remote [local] Resume download file
reput [-fPpRr] [local] remote Resume upload file
help Display this help text
lcd path Change local directory to 'path'
lls [ls-options [path]] Display local directory listing
lmkdir path Create local directory
ln [-s] oldpath newpath Link remote file (-s for symlink)
lpwd Print local working directory
ls [-1afhlnrSt] [path] Display remote directory listing
lumask umask Set local umask to 'umask'
mkdir path Create remote directory
progress Toggle display of progress meter
put [-afPpRr] local [remote] Upload file
pwd Display remote working directory
quit Quit sftp
rename oldpath newpath Rename remote file
rm path Delete remote file
rmdir path Remove remote directory
symlink oldpath newpath Symlink remote file
version Show SFTP version
!command Execute 'command' in local shell
! Escape to local shell
? Synonym for help
Correr programas automáticamente al inicio de la Raspberry Pi (durante el booteo)
Se necesita editar el archivo /etc/rc.local
.
1. Desde la consola (Ctrl + Alt + T)ejecutar el siguiente comando:
2. Agregar comandos bajo los comentarios, pero dejar la linea final exit 0
3. Guardar los cambios y salir de nano
Advertencia
- Si se crea un archivo desde un programa en python, este archivo será creado en el directorio root si el directorio donde el archivo debe de ser creado o modificado no es explicitamente programado.
- Si el programa que se invoca corre ciclicamente o su ejecución no termina rápido, agregar un ampersand & al final de la linea, para que el programa se ejecute en un proceso por separado y la secuencia de booteo pueda continuar. Ej:
- Hacer referencia a direcciones absolutas en vez de relativas, por ejemplo:
/home/pi/myscript.py
en vez de than myscript.py
.
Para más información, leer la documentación aquí.